反向运动学JavaScript中z轴的计算公式

Question

反向运动学JavaScript中z轴的计算公式

对于x轴：x + Math.cos(angle) * segment_length；

对于y轴：y + Math.sin(angle) * segment_length；

对于z轴:z+？

Answer 1

如果角度是xy平面中的直线与xy平面中的x轴之间的角度(如所显示的那样)，则z保持不变。

你可能需要球面极坐标，它涉及两个角度，θ和φ。维基百科的这篇文章解释了一切：Spherical Polar Coordinates。