Fedora - Xenomai RTDM -无法分配内存

Question

我尝试在xenomai-x.x/examples/rtdm/deriver-api/下运行tut01- tried derv.c示例。我运行makefile时没有出现错误。Tut01- says derv.c文件中的命令表示：

要测试这个应用程序，您只需要：

 $ export LD_LIBRARY_PATH=<path of xenomai>/lib
 $ insmod tut01-skeleton-drv.ko
 $ ./tut01-skeleton-app

首先，我在终端上运行export LD_LIBRARY_PATH=/usr/xenomai/lib/，它是可以的。当我运行sudo insmod tut01-skeleton-drv.ko时，出现错误。“无法插入模块tut01-drv.ko:无法分配内存”。我该怎么办？

Answer 1

sudo不使用local环境变量。因此，当您以用户身份运行export LD_LIBRARY_PATH=/usr/xenomai/lib/，然后执行下一个命令时，环境变量LD_LIBRARY_PATH并未设置。尝试将用户更改为root，然后运行命令。