使用Firmata时，Arduino yum在启动时挂起

Question

我在一个新的云上使用StandardFirmata。

https://gist.githubusercontent.com/edgarsilva/e73c15a019396d6aaef2/raw/b00e100f1551d87e30f49e5ac98517370e699ee2/StandardFirmataForATH0.ino

当我在Linux中时，一切都运行得很好。但只要我重启，Yun linux就不会出现(似乎网络没有出现)。

我使用的是最新的Yun版本。

但是，问题是在重新启动后，设备将无法启动Linux (可能Linux接口已关闭)。

不管是什么原因，这些代码行导致了这个问题：

Serial1.begin(57600)；//设置波特率。Firmata.begin(Serial1)；

但是如果我像原始文件那样做：

Firmata.begin(57600)；

Linux在启动时工作得很好，但如果我这样做，我就不能让Firmata工作了……所以这是个陷阱22..

请帮帮忙，我已经在这个问题上工作了2天，在谷歌上找不到解决方案，

感谢您的阅读，

肖恩。

Answer 1

已修复：

是的，我也有同样的问题..

使用node.js和Firmata。

已修复：

在/usr/lib/node_modules/firmata/lib/firmata.js中编辑该行

if(typeof port === 'object'){
    this.sp = port;
} else {
    this.sp = new SerialPort(port, {
        baudrate: XXXX,
        buffersize: 1

    });
} 

并将XXXX设置为9600

在StandardFirmata中设置相同的值：

Serial1.begin(9600)；//设置波特率。

现在Node.js跟菲尔马塔说话没问题了！

希望这能帮助一些人让他们的Arduino Yun与Firmata / Cyclon.js交谈