基于bumblebee2的立体图像采集

Question

我使用的是Bumblebee2相机，从它获取立体图像时遇到了问题。当我试图使用MATLAB访问摄像头时，程序崩溃了。

有人知道如何使用FlyCapture获取立体图像吗？

Answer 1

Matlab不能直接读取BumbleBee 2的输出。要做到这一点，您必须记录流并脱机处理。我根据SDK中的代码示例编写了一个专有记录器。您可以拆分左/右图像，并在单独的视频容器中录制每个图像(例如，使用OpenCV写入压缩的avi文件)。稍后，您可以将这些图像加载到内存中，并使用Triclops计算视差图(或者，使用OpenCV运行其他算法，如半全局块匹配)。

Flycapture可以捕获图像系列或视频剪辑，但您无法控制所获取的内容。我建议您使用代码示例编写一个简单的记录器，然后以标准方式将输出加载到Matlab中。请咨询Point Grey技术支持。