速度调整计算

Question

我正在开发一款Android 2D“太空战士”游戏，现在我正在开发AI。

AI (敌人)正在以一定的速度V1 (V1x，V1y)移动，它想要调整这个速度，以便以最大速度匹配拦截向量。

我知道截获速度是可以达到的：

V_intercept = (player.x - enemy.x, player.y - enemy.y)
normalize(V_intercept)
V_intercept.x *= MAX_SPEED
V_intercept.y *= MAX_SPEED

我正在寻找的是一种找到单一速度v_correction的方法，当申请t时间时，它将使敌人以正确的速度朝向玩家。

我想我要找两个函数：

getCorrectionVelocity(current_velocity, desired_velocity, acceleration) // not sure if acceleration is even needed here

getTimeToReachVelocity(current_velocity, desired_velocity, acceleration)

注意：

质量和转向时间不相关。假设所有质量= 1，转向某个方向的时间=0

此外，我还需要在AI的其他部分使用这些方法(例如，计算敌人需要多长时间才能将其速度与玩家的速度匹配)，因此我需要它们是通用的，这意味着能够计算我给他们的任何速度的校正和时间。

提前感谢！

Answer 1

我做的是不同的。忘记计算每次精确的修正脉冲，而只计算控制方向

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因此，计算dot_product(AI_velocity,delta)并根据它的符号向左或向右(方向取决于您的坐标系)。因此，对于拦截，连续应用主推力和一些小的转向推力。

但是你必须实现牛顿的D‘’Alembert物理，类似于this。

如果你想应用摩擦力，也可以看看here