如何使用python检测加速度计的变化

Question

我有一个加速计，我想用它来检测我的宝宝在晚上的运动，有没有人试图写代码来实现类似的东西，任何指针。

请记住，传感器可以放置在任何位置，代码将相应地确定传感器的位置和移动。

传感器有一点噪音，这应该被过滤掉。

下面是我用来从传感器获取数值的代码，也是下面的典型读数

import adxl345
import time, sys

accel = adxl345.ADXL345()
accel.setRange(adxl345.RANGE_2G)

while True:
    axes = accel.getAxes(True)

    x = axes['x']
    y = axes['y']
    z = axes['z']

    print x
    print y
    print z
    time.sleep(2)

典型读数：

1.028 -0.264 -0.12

1.032 -0.264 -0.104

1.036 -0.264 -0.1

1.028 -0.26 -0.116

1.04 -0.26 -0.108

1.044 -0.264 -0.112

Answer 1

我没有你的加速度计，所以我不知道它是怎么工作的，但我想说的是，当你把加速度计放在你的宝宝身上时，将一些变量设置为初始值，然后计算每次初始值和新值之间的差值。设置一个treshold值(因为您的宝宝不是一块石头，它会随机移动一点)，如果值变化太大，就会发出警报。

此外，如果你只使用加速度计的轴，你将知道你的宝宝的方向，但如果你想知道真正的位置，你需要积分加速度来获得位置(二阶常微分方程)。

很抱歉回答，但我没有足够的代表来评论。