Box2D:如何监听添加到世界中或从世界中移除的实体？

Question

在Box2D中，我如何监听添加到世界或从世界中移除的实体？我想用它们来调试。

Answer 1

Box2D中没有这样的功能。对于关节和夹具，有“破坏监听程序”，这是为了方便，因为破坏一个身体可能会导致多个关节和夹具被破坏。但是对于body，每次对DestroyBody的调用都只会销毁一个body，而且您知道DestroyBody调用的位置，所以您也可以将任何“侦听器”类型的处理放在同一位置。

我猜你可以像这样包装DestroyBody调用：

// before
world->DestroyBody( body );

// after
myDestroyBody( world, body );

// where myDestroyBody is
void myDestroyBody( b2World* world, b2Body* body ) {
    ... do processing for body about to be destroyed ...
    world->DestroyBody( body );        
}

如果这看起来没有多大效果，那是因为它没有:)

Answer 2

要做到这一点，最简单的方法是在任何时候都有一个包含所有身体的数组。

只需在每一帧将数组与其自身进行比较。这里:您知道添加了什么，又销毁了什么。