OpenGL Frustum数学理解

Question

我有一个关于平截体的数学方面的问题。由glFrustum(l，r，b，t，n，f)构造的矩阵我知道l，r本质上是x轴，b，t是y，n，f是z。

我想求点p=(x，y，z)的视图坐标X，Y和Z，在l=b=-1 r=t=1的特殊情况下，求p(x，y-n)和p(x，Y，-f)的X，y，Z

我只是很难理解如何使用如此抽象的数字来做到这一点。我知道如果n=f或者n或者f小于零，那就是错误的。但我就是不明白他们在问我什么。

Answer 1

设r是眼睛空间中的坐标向量，形式r= (x，y，z,1)

设P为平截体变换矩阵。这允许通过应用变换来将r变换到剪辑空间中的位置r‘，对于向量和矩阵，可以使用matrix-vector乘法r’=P·r来完成变换

然后，通过应用均匀透视分割r'‘= r’/ r'.w来获得归一化视口坐标r'‘(未裁剪)

仅此而已，没有什么比这更重要的了。