高速公路标志与桥梁检测

Question

我在Ubuntu上做一个场景识别的OpenCV项目。我需要探测高速公路的路标和桥梁。我已经将图像转换为HSV，经过阈值处理和扩张后，我得到了一个断开连接的矩形，这就是为什么轮廓映射无法将其检测为矩形。有人能建议一种方法来外推线条来完成一个矩形，或者其他一些方法来检测高速公路标志吗？我还需要一个立交桥或桥梁检测的想法。

Answer 1

您是否考虑过使用MUTCD标准对标志的颜色进行提取？http://mutcd.fhwa.dot.gov/kno-colorspec.htm

Answer 2

看看这个paper。它使用边缘检测。

否则，使用轮廓来检测阈值图像中的斑点(即使检测到的斑点不是矩形的)，并使用函数boundingRect来获得最小的矩形持有斑点，我希望这将是您想要的标志板。