将Servo连接到Arduino (品牌)机器人

Question

我正在尝试附加一个伺服的Arduino (品牌)机器人，但不确定哪个引脚使用波纹管代码。大多数人似乎建议使用引脚9和10来控制arduino Unos的伺服。但是，我不能使用引脚9，因为它已经用作LCD的从属选择引脚。我尝试通过在myservo.attach()中调用它们的引脚19-22来将其附加到引脚TKD0-TKD3。代码运行，但伺服不旋转，只有热和/或抽动。

除了不正确的引脚连接之外，问题还可能出在其他方面吗？

谢谢，-M

我已经在控制板引脚映射中引用了这些：http://arduino.cc/en/Main/Robot) http://fabcirablog.weebly.com/blog/grappling-with-the-arduino-robot-control-board

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 


int pos = 0;    

void setup() 
{ 

  myservo.attach(19);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 



void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 60; pos += 1)  
  {                                  
myservo.write(pos);              
delay(15);                        
  } 
  for(pos = 60; pos>=1; pos-=1)    
  {                                
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  } 
}

Answer 1

你有这个机器人，对吧？

Arduino Robot

你使用的是经典的伺服器(3个针脚，黄色，红色和黑色的线缆)？如果是这样的话....小心。根据示意图，主板上连接器的引脚引脚(例如TKD0)为

+5V
AD1
GND

虽然通常伺服系统有

DATA
+5V
GND

所以..。你必须做一根短的电缆来颠倒针脚。

如果这不是问题所在..你确定19是针脚的正确数字吗？我找不到参考资料，但我建议您将其命名为TKD0 (这可能是一个定义正确引脚的宏)，正如arduino设计者建议的那样。