Android线性加速度传感器冗余？

Question

根据这一点：http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html

在现代的Android设备中，你可以测量1)加速度(包括重力)，2)线加速度(不包括重力)，3)重力加速度，所有的X，Y，Z轴。

线加速度读数仅仅是加速度计读数-重力读数吗？或者换句话说，加速度计等于线加速度+重力加速度吗？也就是说，有9个不同的数据点被感知，我试图弄清楚其中三个是否是冗余的。

Answer 1

据我所知，只有一个硬件的加速度传感器(除了陀螺仪，它测量角加速度)。

重力是一个“假”传感器，它的值是通过低通滤波器从原始加速度中提取出来的。

事实上，线性加速就是不同之处。

正如@mstrthealias指出的那样，即使这是多余的，直接获得线性加速度可能比用Java计算差值更有效，但我只是在这里猜测。