将二维坐标变换到三维坐标空间

Question

我在一个没有标记的增强现实应用程序的引擎中工作(也称为marketless AR)，它使用从SURF算法获得的兴趣点来识别任何图像中的点，并使用这些点作为参考来绘制信息，但我不知道将2D信息(检测到的兴趣点)转换到3D模型以映射到3D坐标空间并将3D对象渲染到场景的最佳方法。有什么算法可以做到这一点吗？

Answer 1

这是一个非常宽泛的问题。您需要在计算机视觉领域进行一些阅读，但简要地说，您将采用以下方法。你需要一个fully calibrated camera来描述相机和世界之间的关系。此模型允许您在图像中的点和世界中的3D线之间进行转换-请注意，如果不知道其深度，则无法获得实际的3D点，因为图像中的单个点可能是世界上许多点的投影。