在MATLAB中处理Kinect深度数据

Question

所以我使用Kinect获取了一些深度图像，现在它们被保存下来了。所以，如果我想要处理这个深度图像来获得Z值(即从物体到Kinect的距离)，我应该怎么做呢？

我在网上做了一些研究，发现我需要将图像保存为16位深度图像，以便存储深度值，而不是只能存储最多256个值的8位深度图像。基于：Save Kinect depth image in Matlab?

但我仍然不太理解我所得到的形象。当我使用imread并使用数据光标查看各个像素时，我只获得了XY坐标和索引值。索引值似乎不表示距离，单位为mm。

有人能帮我清理一下这部分吗？谢谢。

Answer 1

看起来您正在使用imread()读取索引图像

试试这个：

[idx, map] = imread('yourImage');
RGB = ind2rgb(idx, map);

并查看RGB是否包含正确的值。