arduino的c#键按下命令

Question

您好，我有麻烦与我的机器人轮椅控制的c#应用程序。我可以通过按钮来控制汽车，这是好的。问题由键盘字母控制。当我按下并按住W，A，S，D时，c#不断地向arduino发送命令，它可以产生电机冻结和连续驱动。问题是，我可以修改c#代码，只发送一个命令(而不是每秒连续发送大约10次相同的命令)，就像我按下按钮一样。

    private void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        switch (e.KeyCode)
        {
            case Keys.W:
                Arduino.Write("R");
                break;
            case Keys.S:
                Arduino.Write("A");
                break;
            case Keys.A:
                Arduino.Write("I");
                break;
            case Keys.D:
                Arduino.Write("S");
                break;
        }
    }

Answer 1

你有没有想过实现一个计时器来导致写入Arduino之间的延迟？您可以将按下键的时间与返回特定时间段的函数进行比较(如果已过，则返回true或false )，如果为true，则可以调用Arduino.Write函数。尽管该函数将连续调用，但写入Arduino的时间将根据计时器的不同而延迟。

问题的格式不同，但我相信这可能会对您有所帮助：How can I get rid of character repeat delay in C#?

Answer 2

试试这个：

// Add this before all the methods
private bool canSend = true;
private void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
    var timer = new Timer();
    timer.Interval = 5000; // Example value, multiply number of seconds by 1000 to get a value
    timer.Tick += new EventHandler(TimerTick);
    if (!canSend) return;
    switch (e.KeyCode)
    {
        case Keys.W:
            Arduino.Write("R");
            break;
        case Keys.S:
            Arduino.Write("A");
            break;
        case Keys.A:
            Arduino.Write("I");
            break;
        case Keys.D:
            Arduino.Write("S");
            break;
    }
    canSend = false;
    timer.Start();
}
private void TimerTick(object sender, EventArgs e)
{
    canSend = true;
}  

它所做的是检查它是否可以发送命令。如果可以，它将启动一个新的计时器(在我创建的示例中为5秒)，并重新设置bool，以便可以再次发送。

Answer 3

最好的解决方案是在特定时间设置超时或锁定资源(使用互斥锁/锁)

private bool isArduinoFree=true;
private int _timeOut=500; //equal to half second
 private void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        if (isArduinoFree)
           {
            isArduinoFree=false;
            switch (e.KeyCode)
            {
                case Keys.W:
                    Arduino.Write("R");
                    break;
                case Keys.S:
                    Arduino.Write("A");
                    break;
                case Keys.A:
                    Arduino.Write("I");
                    break;
                case Keys.D:
                    Arduino.Write("S");
                    break;
            }
            Thread.Sleep(_timeOut);
            _isArduinoFree=true;
           }
   }

注意:如果您使用睡眠，它将冻结您可以创建一个任务，并启动它。