OpenCV到FlyCapture2图像

Question

我有一个bumblebee2，我正在使用flycapture SDK来捕获传入的图像。然后，我将左边的flycapture2图像转换为openCV格式，以便可以对其进行一些基本操作。然后我想把它反馈给Flycapture SDK，但我似乎想不出是怎么回事。要将Flycapture转换为OpenCV，我执行以下操作：

FlyCapture2::Image cf2Img; 
grabbedImage.Convert(FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_BGR, &cf2Img ); 
unsigned int rowBytes = (double)cf2Img.GetReceivedDataSize()/(double)cf2Img.GetRows(); 
cv::Mat cvImage = cv::Mat( cf2Img.GetRows(), cf2Img.GetCols(), CV_8UC3, cf2Img.GetData(), rowBytes ); 

然后我做我的操作(阈值/轮廓检测/背景去除等)，然后我想把这个图像反馈给Flycapture。我试图将其转换回来，但没有奏效。

有没有人有以前用过的代码把OpenCV格式带回Flycapture？

Answer 1

我在Point Grey工作，我会尽力帮你。请注意，您可以通过我们的支持网站ptgrey.com/ support /直接与我们联系，我们也可以为您提供帮助。

查看您附加的代码和openCV源代码，当您创建cvImage时，您只是重新分配指向数据的指针，而不是制作数据的实际副本。

因此，只要数据的大小保持不变(即，将其保持为每像素24位)，则对openCV图像所做的任何更改都应反映在flycapture (cf2Img)数据中，并能够正确保存。

如果您可以解释您在尝试移回flycapture图像时遇到的问题，或者将您如何做到这一点的源代码发送给我们，我们可以进一步帮助您。

总而言之，我希望您在提供代码之后对cvImage所做的任何操作都应该只反映在cf2Img中，而不需要转换回来，假设您没有更改图像的位深度。

我希望这会有所帮助，但请告诉我是否我可以帮助澄清任何事情，或者您是否可以提供一个无法转换回fc2的示例。

谢谢，Point Grey Support