为什么有些嵌入式板卡需要设备树，而有些则不需要？

Question

这可能是一个非常基本的问题，但我真的很困惑。

有些主板在引导过程中不需要设备树dtb文件，比如beagleboard，而有些主板在引导过程中应该有dtb文件，比如Zynq。

这个假设是正确的吗？

另外，在引导过程中。引导加载程序何时获取dtb文件并加载它？

有没有了解整个过程的参考资料？

Answer 1

Linux正在慢慢地向设备树移动。这一切都是从PowerPC开始的，现在ARM有了它。与在ARM中使用ATAGS相比，这是一种更好的传递系统信息的方法。

由于您提到了Xilinx的Zynq，bootloader (u-boot)被分配了从非易失性存储区(在本例中是SD卡)读取内核和设备树的任务。内核和设备树被传递给boot命令。

你应该通过启动Zynq和u- read more来理解它。找到"Device Tree“子部分。

Answer 2

传统上，您必须为每个电路板编写一个" board -file“(用C语言编写)，以描述哪些组件在电路板上的位置以及它们是如何连接的。那就是一个过程性的描述。

对于设备树，您可以使用声明性方法来描述硬件，并让内核调用适当的设备注册函数。

因此，对于较旧的主板，如果主板文件可用(在Beagleboard的情况下为arch/arm/mach-omap2/board-omap3beagle.c)，则不需要设备树。但是如果没有板级文件和设备树，内核就无法知道它运行在哪种类型的硬件上。

设备树blob (dtb)由引导加载器加载到RAM中，然后引导加载器通过预定的寄存器通知内核该位置。