CLBeacons的地理栅栏

Question

我正在尝试为CLbeacons建立一个地理围栏，它是这样的: a>任何其精度<= 2.5米距离应该被检测到的信标。

现在，当我将信标放置在相距约7米的地方时，两个信标都会被检测到。更令人震惊的是，有时信标的精度会达到15.70米(通过运行Airlocate应用程序进行检查)，这是随机发生的，从而使地理围栏无法构建。

我尝试应用自定义公式来计算double ratio = rssi*1.0/txPower;中的信标距离double accuracy = (0.89976) * pow(ratio,7.7095) + 0.111;，但由于没有提供CLbeacons的txPower，因此该函数依赖于我提供的静态值txPower。

那么，谁能指导一下这些CLBeacons的地理围栏应该如何构建？

Answer 1

您是正确的，因为信标的精确值可能在短时间内急剧波动。我处理这个问题的方法(我们有类似的需求来确定设备何时返回基址)是两种方法的组合:首先，我们调整iBeacons的电源以降低它们，这样didDetermineState: delegate调用就不会因为进入和离开信标的范围而被多次调用。其次，我的iBeacon模型跟踪范围内任何信标的精度，并将它们平均。这样，有人走在设备和信标之间，或者用户以特定的方式转动设备，就不会导致精确值的巨大波动，从而扰乱您的逻辑。

我不相信苹果有意让开发者使用iBeacons作为室内地理定位。它的地理隔离方面是简单地调整发射功率，以便当您的设备可以检测到信号或无法检测到信号时，您可以得到通知。精度是可以使用的，但它太不准确了，所以应该谨慎使用。

有一个开发人员声称已经开发了一种使用iBeacons进行室内定位的算法，但我没有使用它的经验。此外，如果它可以达到任何水平的准确性，我认为苹果将使用它的室内定位功能，但他们不是。

下面是我使用的一些代码：

下面是我的自定义MyBeacon类：

@interface MyBeacon()

    @property NSMutableDictionary *accuracyHistory;

@end


@implementation MyBeacon


- (id) init
{
    self = [super init];
    if (self!=nil) {
        self.accuracyHistory = [[NSMutableDictionary alloc] init];
    }
    return self;
}

- (void) addAccuracyValue:(CGFloat)rangeValue forDate:(NSDate *)rangeDateTime
{

    [self removeOldRangeHistoryItems];
    [self.accuracyHistory setObject:[NSNumber numberWithFloat:rangeValue] forKey:rangeDateTime];

}

- (double) getBeaconAverageAccuracy
{
    [self removeOldRangeHistoryItems];
    if( self.accuracyHistory.count == 0 )
    {
        return -1;
    }

    CGFloat sumRangeVals = 0.0;
    int numRangeVals = 0;

    for(NSDate *accuracyDateTime in self.accuracyHistory) {

        NSNumber *curValue = [self.accuracyHistory objectForKey:accuracyDateTime];

        if( [curValue floatValue] >= 0.0 )
        {
            sumRangeVals += [curValue floatValue];
            numRangeVals++;
        }
        else // let's toy with giving unknown readings a value of 30.
        {
            sumRangeVals += 30;
            numRangeVals++;

        }

    }

    CGFloat averageRangeVal = sumRangeVals / numRangeVals;

    return averageRangeVal;
}

- (void) removeOldRangeHistoryItems
{
    NSMutableArray *keysToDelete = [[NSMutableArray alloc] init];
    for(NSDate *accuracyDateTime in self.accuracyHistory) {

        // remove anything older than 10 seconds.
        if( [accuracyDateTime timeIntervalSinceNow] < -10.0 )
        {
            [keysToDelete addObject:accuracyDateTime];
        }
    }

    for( NSDate *key in keysToDelete )
    {
        [self.accuracyHistory removeObjectForKey:key];
    }
}

@end