将std::string转换回使用std::stringstream << cv::Mat生成的cv::Mat

Question

我以一种特殊的数据格式保存立体视觉的校准数据，而不是opencv中给定的YAML数据结构，这让我有了更大的灵活性。

因此，我使用了一个小技巧将cv::Mat转换为std::string：

cv::Mat mat;
// some code
std::stringstream sstrMat;
sstrMat << mat;
saveFoo(sstrMat.str()); // something like this to save the matrix

作为输出，我从sstrMat.str()变成了我需要的所有数据：

[2316.74172937253, 0, 418.0432610206069;
  0, 2316.74172937253, 253.5597342849773;
  0, 0, 1]

我的问题是与之相反的操作:将std::string转换回cv::Mat。

我尝试过这样的代码：

cv::Mat mat;
std::stringstream sstrStr;
sstrStr << getFoo() // something like this to get the saved matrix

sstrStr >> mat;  // idea-1: generate compile error
mat << sstrStr;  // idea-2: does also generate compile error

我所有的尝试都失败了，所以我会问你是否知道opencv的一个方法来将这个字符串转换回来，或者我是否写了我自己的方法来做这件事。

Answer 1

您自己实现了operator<<(std::ostream&, const Mat&)吗？如果是这样，显然你也必须自己做相反的操作，如果你想要的话。

从您的输出中，我猜测矩阵的类型是具有3个通道的CV_64F。一定要记住矩阵的大小，并检查documentation。

您可以使用这些规范创建矩阵，并在读取流时使用值填充矩阵。在互联网上有许多流阅读的例子，但在你的例子中，这是相当简单的。使用std::istream::read忽略不需要的字符([ ] , ;)到虚拟缓冲区中，并使用operator>>(std::istream&, double)取回您的值。

它的酷之处在于，您可以像在标准库容器上一样遍历cv::Mat。因此，如果你使用的是C++11，它可能是这样的(未经过测试)：

int size[2] = {x, y}; // matrix cols and rows
cv::Mat mat(3, size, CV_F64); // 3-dimensional matrix

for(auto& elem : mat)
{
    cv::Vec3d new_elem; // a 3D vector with double values
    // read your 3 doubles into new_elem
    // ...

    elem = new_elem; // assign the new value to the matrix element
}

同样，我没有广泛地使用OpenCV，所以请参考文档来检查一切都是正确的。