Android监听器中断监听器

Question

我在研究远程控制。有一辆车，它有伺服+ esc，它们连接到arduino，arduino连接到wifi屏蔽。另一边是安卓平板电脑，它可以向arduino发送数据来控制汽车。这里有一个android应用的源代码：

package rccardriver.app;

import android.widget.Button;
import android.widget.SeekBar;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
import java.io.IOException;
import android.os.AsyncTask;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import java.io.DataOutputStream;



public class MainActivity extends Activity {

    private Socket socket=null;
    private SeekBar steeringControl = null;
    private SeekBar speedControl = null;
    private Button btn=null;
    DataOutputStream DOS = null;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        btn=(Button)findViewById(R.id.button);
        btn.setOnClickListener(buttonConnectOnClickListener);
        steeringControl =(SeekBar)findViewById(R.id.steering_bar);
        speedControl =(SeekBar)findViewById(R.id.speed_bar);
        steeringControl.setMax(75);
        speedControl.setMax(180);
        speedControl.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() {
            @Override
            public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean b) {
                try {
                    DOS.write(0x01);
                    DOS.write((byte)(speedControl.getProgress()+3));
                } catch (IOException e) {
                }
            }

            @Override
            public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

            }

            @Override
            public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
                speedControl.setProgress(84);
            }
        });
        steeringControl.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() {
            @Override
            public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean b) {
                try {
                    DOS.write(0x00);
                    DOS.write((byte)(steeringControl.getProgress()+3));
                } catch (IOException e) {
                    // TODO Auto-generated catch block
      //              e.printStackTrace();
                }
            }

            @Override
            public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

            }

            @Override
            public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
                steeringControl.setProgress(35);
            }
        });

        MyClientTask myClientTask = new MyClientTask("192.168.12.101", 8899);
        myClientTask.execute();
    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }

    View.OnClickListener buttonConnectOnClickListener =
            new View.OnClickListener(){

                @Override
                public void onClick(View arg0) {
                    try {
                        DOS.write(0x02);
                    } catch (IOException e) {
                        // TODO Auto-generated catch block
          //              e.printStackTrace();
                    }
                }};

    public class MyClientTask extends AsyncTask<Void, Void, Void> {

        String dstAddress;
        int dstPort;
        MyClientTask(String addr, int port){
            dstAddress = addr;
            dstPort = port;
        }

        @Override
        protected Void doInBackground(Void... arg0) {
            try {
                socket = new Socket(dstAddress, dstPort);
                DOS = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
            } catch (UnknownHostException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
   //             e.printStackTrace();
    //            response = "UnknownHostException: " + e.toString();
            } catch (IOException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
     //           e.printStackTrace();
     //           response = "IOException: " + e.toString();
            }
            return null;
        }

        @Override
        protected void onPostExecute(Void result) {
     //       textResponse.setText(response);
            super.onPostExecute(result);
        }

    }
}

应用程序有两个搜索栏和一个按钮。Seekbar控制转向和速度。按钮控件断开。当这些对象都有自己的侦听器时。当我接触到这些对象中的任何一个时，监听器就会被调用，它会发送两个字节:第一个字节代表命令的nr，第二个字节代表value。问题是，当我连续触摸对象时，最近调用的listener被下一个调用的listener中断。以便arduino接收随机字节。有谁知道怎么解决这个问题吗？如何让听者完全做到这一点？

Answer 1

很抱歉让你后退一步。您可以按照以下方式进行操作。

首先，确保回调函数确实被中断。通过捕获写入DOS的数据来验证这一点。您可以通过使用FileOutputStream而不是socket.getOutputStream构建DOS来完成此操作。现在，所有的DOS write调用都会将数据写入一个文件。

运行你的应用-执行一些快速的UI活动-拉取文件-验证写入是否真的是随机顺序的。为了简化验证问题，只写入固定的已知滑块进度值，而不是实际的值。这将使您的工作更容易识别命令与值。

请把结果贴出来。如果问题仍然存在(它不应该：)，我们将同步DOS写入调用。