Unity NavMesh障碍

Question

我尝试在Unity中创建一个RTS游戏，但我在路径查找方面遇到了问题。我使用NavMesh来查找路径，它工作得很好:单元避免了静态对象。但单位之间不会互相躲避。有一个叫做NavMesh的组件，单元可以避免非静态对象，但我可以看到它不能与NavMesh代理一起工作，因为单元试图避开它自己。那么，各个单元如何避免彼此呢？

Answer 1

我知道这已经有一段时间了，但在过去的几个小时里，我一直面临着同样的问题。我最终成功地混合了两个组件(NavMeshAgent和NavMeshObstacle)。唯一的要求是它们不能同时启用。我的策略是禁用智能体，启用障碍物(启用雕刻选项)，当我移动一个单位时，禁用障碍物并启用智能体。

最后一条评论。我发现在同一帧中禁用障碍和启用代理会导致小的单元位移问题，因此我必须使用协程来完成此操作：

public IEnumerator EnableUnitMovementCoroutine()
{
    if (obstacle != null && obstacle.enabled)
    {
        obstacle.enabled = false;
    }

    yield return new WaitForEndOfFrame();

    if (agent != null && !agent.enabled)
    {
        agent.enabled = true;
        destinationSet = false;
    }

    yield return new WaitForEndOfFrame();

    unitMoving = true;
}

在此之后，只需使用代理方法计算路径。顺便说一句，你可以在播放模式下通过选择导航选项卡来实时查看导航网格，包括单位的障碍物。

希望这能有所帮助！

PS。我刚想起来这张支票有个奇怪的问题：

_agent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathComplete

因此，我目前没有使用它，因为从我设置所需目的地的那一刻起，它总是正确的。这一定是同时使用这两个组件时出现的错误。我已经把它换成了剩余的距离检查。

Answer 2

NavMeshAgent已具有用于避开其他代理的radius。您可以尝试增加此半径，看看是否有帮助。

此外，您可以使用"avoidancePriority"变量来调整要避免的代理的优先级。您可以编写一个脚本，根据您周围其他代理的数量来更改此值。

也就是说，如果你真的需要一个好的寻路系统，从the asset store上买一个或者自己做一个可能是一个更好的主意。我对Unity的寻路体验并不是很好，因为它试图用太少的自由做太多的事情。例如，(据我所知)一个NavMesh层不可能有一个NavMeshObstacle……这意味着如果你为不同的单元使用多个层，你就不能真正使用它们。(陆地/水/空气/...)