需要在原理图中查找直线(图像)

Question

在我的应用程序中，我有一个黑白的原理图，右下角有一个标题栏。标题栏有几个框(矩形)，我需要找到每个矩形边角的坐标。请注意，在我的应用程序中没有噪声，并且所有的边缘都是完全笔直的(0度和90度)。我应该使用什么技术来找到每个盒子边角的像素位置？由于这些图像的简单性，我希望避免像Hough这样的变换

下面是一个示例：

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Answer 1

如果最初的图片清晰，边缘清晰，线条有1px，我会使用3x3滤镜

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|1 1 1|
|0 1 0|

过滤后的图片中的每5个都是一个交叉点。每2个点是黑色内部的一个内边缘点。