在ubuntu-12.04(x64)+linux-kernel-2.6.32.2中堆叠的RTAI3.8安装

Question

我无法在ubuntu-12.04(x64)+linux-kernel-2.6.32.2中完成RTAI-3.8的安装。

我正在尝试在新的PC上安装RTAI。Make成功地完成了在另一台PC上运行良好的linux内核配置。但是，在"make install“之后，重启失败。在grub中选择RTAI-patched linux后，特定症状不会出现在登录屏幕上。这与安全模式下的症状相同。

在linux内核配置中

- Processor type and features 
    ---> Processor family 

即使在任何情况下，也没有成功的模式。CPU核心数相似。

这是一种你不知道原因的情况。或者会有诸如CPU或主板RTAI不支持的硬件？我的电脑是Pro5500-H Endeavor。规格如下。

CPU: intel Core 17-4770K@3.50GHz x8 
motherboard:. EPSON DIRECT CORP Pro5500-H

请帮帮我!

Answer 1

首先，我建议您使用现有软件的更新版本。为什么不使用Ubuntu 14.04和RTAI 4.0 (最近也发布了4.1 )？

也就是说，支持RTAI的内核配置需要进行大量的工作。每件硬件可能都有自己的问题，这些问题可能无法很好地与RTAI配合使用。

虽然有人尝试过为RTAI制作debian包，但根据我的经验，它工作得很好。这是作者(John Morris)的说明：

(replace 'wheezy' with 'jessie' if applicable)

# Install the Dovetail Automata archive signing keys
wget http://deb.dovetail-automata.com/pool/main/d/dovetail-automata-keyring/dovetail-automata-keyring_0.1-1~wheezy1_all.deb
sudo dpkg -i dovetail-automata-keyring_0.1-1~wheezy1_all.deb

# Configure the archive sources
echo "deb http://deb.dovetail-automata.com wheezy main" |\
    sudo bash -c 'cat > /etc/apt/sources.list.d/machinekit.list'

# Update package indexes
apt-get update

# Install packages
apt-get install librtai1 librtai-dev
#     amd64 architecture:
apt-get install \
  linux-image-rtai.x86-amd64 linux-headers-rtai.x86-amd64
#     i386 architecture:
apt-get install \
  linux-image-rtai.x86-i686-pae linux-headers-rtai.x86-i686-pae

在Ubuntu14.04中，用trusty替换wheezy。这将安装支持RTAI的内核(最后两个命令)和RTAI库(第一个apt-get install)。如果您想要自己的RTAI配置，您可以简单地安装内核并构建自己的库。