使用RobotC编程MindstormsNXT时遇到问题

Question

我无法让我的机器人用RobotC控制我的Mindstorms NXT机器人。我希望我的机器人能够在桌子上向前移动，当到达桌子尽头时，面朝下的超声波传感器将通过查看地面有多远来确定它是否在边缘。当超声波传感器发现它在边缘时，机器人会从边缘向后移动，转过身，然后朝另一条路走。

下面是我的代码：

#pragma config(Sensor, S1,     ,               sensorSONAR)
//*automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               *//

task main()

{

int Ultrasonic; 
Ultrasonic = SensorValue[S1];

while (true)
{
    if (Ultrasonic >10)
{
motor[motorB] = -100;
motor[motorC] = -100;
wait1Msec(2000);

motor[motorB] = 100;
wait1Msec(2000);
}
if (Ultrasonic <= 10)
{
    motor[motorB] = 50;
    motor[motorC] = 50;
    wait1Msec(5000);
}
}
}

Answer 1

这个程序的问题是，你实际上只从超声波传感器读取一次。下面是当你运行你的程序时发生的事情：

1. 创建变量Ultrasonic，并为其赋值。
2. 程序检查超声波传感器的值。
3. 程序根据读取的超声波传感器执行某些操作。
4. 程序根据读取的超声波传感器执行某些操作。

..。

要解决这个问题，您需要做的就是将超声波传感器的读数移动到while循环中，以便NXT不断检查传感器的值。以下是修改后的版本：

task main()
{
    int Ultrasonic; 

    while (true)
    {
        Ultrasonic = SensorValue[S1];
        if (Ultrasonic > 10)
        {
            // ... Do stuff here...
        }
        if (Ultrasonic <= 10)
        {
            // ... Do more stuff here...
        }
    }
}

实际上，您可以通过使用"if... else...“来组合对超声波传感器的值的检查，从而使这段代码更加”干净“。语句。这将检查一个值，然后根据该值是否为真做出决定。只需用else替换if (Ultrasonic <= 10)行即可。