使用语音进行运动控制

Question

我的目标是使用来自用户的语音输入来控制电机。因此，对于语音识别部分，我使用带有Eclipse JAVA IDE (标准版)的Sphinx4库。我的操作系统是windows7，我的识别部分已经结束，所以sphinx4程序会输出用户说出的字符串。下一部分是实现与控制平台(微控制器)的通信。为此，我计划使用Arduino Duemilanove或Arduino UNO。但我不知道如何与Arduino板通信，甚至不知道如何将识别的字符串发送到Arduino板。如果有人能帮我解决这个问题，我将不胜感激。

Answer 1

这不是一个完整的答案，而是一个供你探索的指针。

看看Processing吧。它是一个开源工具包，用于使程序与Arduino通信。您可以使用它通过serial communication与Arduino进行通信。

这里有一些你可能会感兴趣的链接：

1. Arduino (processing) Library in Netbeans and control
2. https://www.google.com/search?hl=en&q=arduino+processing+java&safe=images

祝好运!

Answer 2

我建议使用G-Code在主机和Arduino之间交流所需的动作。它被不同地建立了。有大量的固件Arduino，这解释它，然后移动电机，它是如何被要求的。这里有这么多不同的方式，一组电机可以移动，G-Code对每种方式都有一个命令。

因此，您的识别代码只需将语音请求映射到相应的G-code命令。然后，您可以在UNO上使用grbl屏蔽和grbl固件，或者在MEGA上使用更受支持的系统。