面向超声波和光传感器的Mindstorms NXT编程

Question

我通常不是一个寻求帮助的人，但经过几周的努力，我开始寻求帮助，这是一次失败的尝试。

我在编程我的乐高相扑机器人时遇到了麻烦。正因为如此，我开始越来越多地学习这个程序。不过，我仍然有这个问题。我如何编程我的相扑机器人，以利用相反面对的超声波传感器？我得到的最接近的是有两个正常的“自旋搜索销毁备份”循环，与另一个相同想法的循环并行运行，只是方向相反，还有其他传感器端口。

这样做的问题是，机器人似乎想要在一个模式中执行每个寻找和销毁循环。前面、后面、前面、后面等等。这带来了问题，并否定了同时拥有两个传感器的整个目的。另一个问题是，当背部超声传感器首先被触发时，机器人希望在旋转的同时寻找和移动背部超声波的方向。因此，它会向后跳跃，并在结巴的运动中来回转动。

我的希望是让机器人旋转并朝着超声波传感器能看到的物体移动。不管哪个超声波传感器被触发。在看到目标后，机器人将移动，直到光传感器看到白色，并向相反的方向移动。

如有必要，我可以提供更多信息。

我希望我可以在这里问这个问题，这真的是我最后的努力。

这是完整的代码：

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下面是每个循环中的代码：

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Answer 1

检查环路中的两个传感器，并使用两个传感器的输出来决定采取哪种操作。