硬件仿真

Question

我需要写一个非常专业和相当复杂的工业机器人的控制软件。在测试最终的软件之前，我不被允许访问实际的机器人，因为它必须一直工作。有必要以某种方式模拟机器人，这样我就可以开发我的代码。我有机器人的驱动程序和一些手册，但由于它是一个复杂的东西，我不喜欢从头开始建立一个模拟器。

我正在寻找的是一个软件，在这个软件中，我只需加载设备驱动程序，并基于它们，可以模拟硬件的所有功能。

这样的事情真的存在吗?还是我走上了一条完全错误的道路？

PS。不，我没有很好的编程技能，但我已经准备好学习了:)

提前感谢！

Answer 1

通常，机器人制造商提供仿真/仿真软件。例如：

• Nachi robotics在桌面上有Ace/FD，
• 熟练的机器人有熟练的王牌(http://www.adept.com/products/software/pc/adept-ace/general)
• Kuka haveKUKA SIM
• ...

等

在这些程序中，您可以创建机器人程序，模拟机器人运动，并与所有输入和输出接口。您还可以导入已在机械手上运行的程序，并脱机更改/调试这些程序

我认为创建整个机器人的模拟/仿真将是一项巨大的工作量，特别是如果你没有很多编程经验的话。