强尼- RangeError的五个应用程序总是在不到1秒的时间内失败

Question

我的Johnny-Five应用程序在不到1秒的时间内都失败了。我尝试过0.7.9和0.7.8。这是我看到的错误：

ytham:[master]~/js/deltarobot$ node .
1386668719984 Board Connecting... 
1386668719986 Board -> Serialport connected /dev/cu.usbmodem1421
1386668723299 Board <- Serialport connected /dev/cu.usbmodem1421
1386668723299 Repl Initialized 
>> 1386668723348 Board  

string_decoder.js:109
  charStr += buffer.toString(this.encoding, 0, end);
                    ^
RangeError: toString() radix argument must be between 2 and 36
    at Number.toString (native)
    at StringDecoder.write (string_decoder.js:109:21)
    at ReadStream.onData (readline.js:839:39)
    at ReadStream.EventEmitter.emit (events.js:95:17)
    at Board.<anonymous> (/Users/ytham/js/deltarobot/node_modules/johnny-five/lib/board.js:305:27)
    at Board.<anonymous> (/Users/ytham/js/deltarobot/node_modules/johnny-five/lib/board.js:124:18)
    at SerialPort.<anonymous> (/Users/ytham/js/deltarobot/node_modules/johnny-five/node_modules/firmata/lib/firmata.js:402:13)
    at SerialPort.EventEmitter.emit (events.js:95:17)
    at afterRead (/Users/ytham/js/deltarobot/node_modules/johnny-five/node_modules/serialport/serialport.js:303:18)
    at /Users/ytham/js/deltarobot/node_modules/johnny-five/node_modules/serialport/serialport.js:342:9

在0.7.2版本中，它不会给我这个错误，但是我无法移动我的伺服。我看到这个问题也发生在Johnny-Five自述文件中的所有Servo示例中。我也排除了一个硬件问题，因为它给了我相同的问题在3个不同的伺服。此外，我只看到问题时，伺服是插入到5V，而不是3.3V，这是非常奇怪的。Node.js也是最新的(0.10.22)。

我已经尝试了两种不同的Arduino Uno主板和两种不同的笔记本电脑(都运行OSX10.9)，我发现所有东西都有完全相同的问题。

Answer 1

很抱歉没有人回答这个问题，我甚至不知道存在这些问题：

答案很简单，如果没有外部电源，就不能将伺服系统直接连接到电路板上。您所看到的是USB端口本身崩溃，因为当前的绘图已达到最大值，并要求更多。

据我所知，没有一种优雅的方法来处理这些故障- USB端口只是停止响应。