Qt与Firmata链接

Question

我在Windows7上运行Qt (C++)、Firmata和Arduino软件

我想知道为什么firmata.h不起作用。

#ifndef Firmata_Boards_h
#define Firmata_Boards_h

#include <inttypes.h>

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"    // for digitalRead, digitalWrite, etc
#else
#include "WProgram.h"
#endif

问题是，当我尝试使用Qt进行编译时，它会说

D:\SGU\Semester 8\Program\OpenCVMultithreaded\Boards.h:9: error: Arduino.h: No such file or directory

我们真的可以在Qt上使用firmata吗？因为在互联网上我只找到了使用firmata的Arduino软件，而不是Qt本身。

我试过了：

INCLUDEPATH += "D:\opencv\build\include" 
INCLUDEPATH += "D:\opencv\build\include\opencv" 
INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino" 
INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware" 
INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino\lib" I
INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries" 
INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino\Arduino.h" 

但是它不起作用。

Answer 1

这不是链接问题，而是编译问题，与您正在使用的特定库无关。您可能还没有指定在哪里可以找到头文件或库文件。

在项目文件(.pro)中添加

INCLUDEPATH += PATH_TO_ARDUINNO_HEADERS

例如，PATH_TO_ARDUINNO_HEADERS可以是C:/Arduino/include。

LIBS += "-Lc:/Arduino/lib" -larduinnoshared

有关包括\链接到外部项目的完整指南，请参阅qmake reference

因此，如果文件位于

"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino\Arduino.h"

您需要使用

INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino"