在html中嵌入.jar ( RC A Raspberry Pi)

Question

我在一个项目中工作；我们想通过2个Raspberry Pi遥控一个玩具车(一个在车里，一个在遥控器上)。到目前为止一切都在运行，可以使用遥控器(触摸屏)来驾驶汽车。

我们使用Java，所以有一个.jar在远程树莓上运行。

我们还想实现一个功能，允许从网络远程控制。

我知道，在读了一点之后，如何在网站中添加.jar。但这需要几天的时间，直到我们的web服务器联机，我可以对其进行测试。

所以我想问，如果Java应用程序在浏览器中运行，是否有可能远程控制汽车？我的意思是，应用程序正在发送信息(例如“按下左键”)连接到“服务器”(这是我们的路由器，两个Raspberrys都连接到它)

或者我必须改变一些事情？

Answer 1

一种简单的方法是向服务器发出请求，就像REST请求一样。因此，每次调用web服务器处理http://localhost的http://localhost/moveLeftButton时，都会触发一个操作。

这取决于您是如何实现服务器的。试着看看这里：IBM Java and REST。

如果你需要一些更复杂的通信(=流)，我可以建议你javascript，通过websocket通过web流传输，使用node.js和socket.io，你可以用rasp找到here的一些例子。

编辑:在浏览器沙箱中使用.jar作为服务器和使用.jar作为applet是两个完全不同的故事。我认为让它工作并不容易，而且java applet技术已经相当老了。我建议您不要尝试这样做，只要尝试从浏览器向运行在raspberry上的服务器发送消息即可。

Answer 2

不需要为此重新发明轮子。只需将您的.jar捆绑到一个.war文件中，并将其部署到java服务器，您将使用该服务器来提供HTTP/HTML接口。例如，JBoss can be run just fine on Raspberry PI，我自己也做过。

该接口可以是例如所提到的REST接口，或者任何其他基于HTTP的接口。基于HTML的界面可能是最容易使用的，这取决于您的用例。