静态对象的视频稳定

Question

向所有的工程师问好！

我有我的静态对象的灰度图像，我想在采集过程中将其固定在图像上。不保证图像对象的亮度恒定。以下是所附的示例图像。

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此外，我希望当相机将图像移动到宽度的20-30%时获得稳定。该算法还应具有足够的速度，以便在CPU或DSP中的嵌入式计算机中实现实时采集。

应该使用什么算法或算法链来实现此目的？你会重新评论什么来读？我想使用参考系，找出光流，然后进行逆仿射变换。

我尝试使用带有一些特殊参数的OpenCV光流(金字塔卢卡斯-卡纳德)，当相机在每个维度上的运动不超过图像像素的10%时，结果是令人满意的。

Answer 1

看起来您的示例图像具有一些定义良好的边缘，无论亮度如何，您都可以找到这些边缘。寻找边缘并不是特别昂贵，从那里开始是一个简单的比较。

我不明白你说的“相机将图像移位20%”是什么意思。相机的常见操作包括平移、倾斜和变焦。(也称为"PTZ")