如何在我的程序中使用Scilab/xcos中的模型？

Question

我需要在我的应用程序中运行来自xcos (Scilab)的控制模型。

因此，控制算法工程师可以开发自己的控制模型，并在xcos的可视化环境中进行测试。所开发的模型可以直接合并到应用程序中。

如何在我的python应用程序中加载和运行xcos模型？文档非常差。

Answer 1

运行scicos模型

我没有太多使用XCOS的经验。但您可以尝试scicos_simulate documentation中提到的方法。

importXcosDiagram("SCI/modules/xcos/demos/batch_simulation.zcos")

typeof(scs_m) //The diagram data structure

//This diagram uses 3 context variables : 
//  Amplitude : the sin function amplitude
//  Pulsation : the sin function pulsation
//  Tf        : the final simulation time
scs_m.props.context; //the embedded definition

//first batch simulation with the parameters embedded in the diagram 
scicos_simulate(scs_m);
// Change the final time value
Context.Tf=10;
scicos_simulate(scs_m,Context);
// without display
Context.Tf=10;
Context.Pulsation=9;
scicos_simulate(scs_m,list(),Context,'nw');
//get the variable created by the "from workspace block"
counter

使用脚本启动scilab

您可以创建一个Scilab脚本来运行模型，并使用该脚本执行call Scilab。另请参阅calling-an-external-command-in-python

from subprocess import call
call(["scilab", "-f run_my_xcos.sci"])     

来自Python的调用

还有一个a kind of python api for scilab calls，所以你可以使用它。