XBOX控制PLC

Question

我正在做一个项目，允许用户使用Oculus Rift通过安装在机器人上的摄像头进行查看。只有一个问题，用户需要能够使用XBOX控制器来控制机器人。

我的问题是:如何使用XBOX控制器向PLC发送命令。

Answer 1

这个问题不可能回答。它只是泛泛而谈。就像。“我想建一座带花园的别墅，我需要什么？”

从头开始。

您使用的是哪种类型的PLC？你知道Xbox可以发送什么样的协议吗？你怎么能在Xbox中编程，让它可以通信。可以使用或设计哪些类型的虚拟总线类型和协议？如以太网、RS232、USB等。正在使用的PLC的Idem。等。等等等等。

如果您遇到一些特定的问题，例如如何连接有效的低RS232连接到有效的高RS232的Xbox到可编程控制器，我们可以帮助您。

Answer 2

如果是KUKA机器人，您可以使用PC和TCP连接，而不必使用

1. Java通过https://github.com/aauc-mechlab/JOpenShowVar，
2. 转换上面使用的原始C++源代码以满足您的需求：http://sourceforge.net/projects/openshowvar/

今年秋天，我们学校的一些学生将做同样的事情，他们将使用Java和JOpenShowVar。