物理引擎Spring Bug

Question

因此，我一直在开发一个支持多边形和圆的2d物理引擎。我已经将分离轴定理用于除圆-圆之外的所有碰撞组合。以下是该引擎的基本格式：

*注意:不是实际代码

让所有身体前进。

for every body a
{
   Vector2 sum = Vector2.Zero;
   for every body b where b != a
   {
     sum += a.collides(b).MinimumTranslationVector;
   }
   a.Position += sum;
   a.velocity += sum;
}

以下是我遇到的问题的视频：http://www.youtube.com/watch?v=kSZeuP4AiQ0&feature=youtu.be

误差是在开始处看到的弹簧效应。我绞尽脑汁想解决这个问题，但什么也想不出来。谁能告诉我问题出在哪里？

Answer 1

如果我没看错这个伪代码，当两个物体碰撞时，每个物体的位置和速度都会发生变化。然而，当一个坠落的盒子撞上一个静止的盒子时，你希望静止的盒子保持静止。

，

1. ，我认为你应该重新考虑一下你的基本碰撞物理学。真正的碰撞不是这样工作的。
2. 考虑使时间步长更小。毕竟，真实的物体是有弹性的，但“刚性”物体的振动速度太快，我们看不见；橡皮筋的积木堆看起来就像一堆慢动作的刚性物体，所以如果你加快速度，它们看起来会更坚硬。大规模的运动已经是正确的。
3. 如果您希望对象不可穿透，则必须为此实现特殊规则。我不知道这些墙是否无法穿透，但这将是一个很好的起点。--