树莓派上的实时OpenCV HOG算法

Question

我想知道是否有可能使用树莓Pi摄像头实时运行OpenCV HOG检测器。

Answer 1

不幸的是没有，即使超频到1000 for和64MB的视频也是不够的。在我的老款苹果电脑上，配备了2.1 GHz双核英特尔处理器和2 2GB内存，对于640x480的数据流，我只能勉强达到8-12fps。

我还没有在Raspberry PI上尝试过OpenCV 3.0 (只有2.4.8)，所以没有任何softcascades测试结果可以分享，但它听起来很有希望。

我能想到的另一个想法是使用LBP级联。你可以从HAAR开始，因为已经有了一个用于检测身体的，所以它很容易测试，但LBP应该更快一点。也许你可以训练一个在设定的环境下工作得很好的级联。

此外，如果有帮助，您可以使用我的小OpenCV wrapper for the PiCamera进行测试。它基本上将Pi相机模块中的帧作为cv::Mat返回。

Answer 2

当我使用闭路电视摄像头时，我已经使用USB视频采集卡在PI上运行了openCV。我使用Python。

它运行得很好(就像我想做的那样)，但你需要限制分辨率。

它比PC (2 2ghz双核)慢，但仍然可以工作。