树莓派的幂函数

Question

我在Raspberry PI中的pow()遇到了问题。我使用它，简单地像这样转动gpio引脚：

*((unsigned int *)(GPIO_PIN_ON)) = ( 1 * pow(2,16) ); // 1 << 16

GPIO_PIN_ON是我在顶部定义的常量。这可以很好地工作。我甚至不需要包含"Math.h“，但当我在其他文件中创建"GPIOsetFunction()”并使用pow()时，即使与"math.h“库一起使用，它也会给出这个错误：

gpio.c:(.text+0x38): undefined reference to `__aeabi_i2d'
gpio.c:(.text+0x48): undefined reference to `__aeabi_i2d'
>> gpio.c:(.text+0x64): undefined reference to `pow'
gpio.c:(.text+0x80): undefined reference to `__aeabi_dmul'
gpio.c:(.text+0x94): undefined reference to `__aeabi_d2iz'

在这里，它表示没有定义pow()。有人能帮帮我吗？

附言:我正在将BakingPI教程从汇编转换成C语言，我不想使用移位运算符。

下面是我在没有"math.h“和没有"-lm”的情况下成功运行的代码，如果"-lm“是解决方案，我如何能够运行它？(这是一个完整的代码OK-02的烘焙-PI教程)

P.S2:我正在使用YAGARTO编译器。

#include <sys/types.h>

void main(void);

#define GPIO_BASE 538968064 //0x20200000
#define GPIO_PIN_FUNC (GPIO_BASE+4)
#define GPIO_PIN_ON (GPIO_BASE+28)
#define GPIO_PIN_OFF (GPIO_BASE+40)

void main(void) {
register int counter = 0;
*((unsigned int *)(GPIO_PIN_FUNC)) = ( 1 * pow(2,18) ); //1 << 18
while (1 == 1) {    // forever
    *((unsigned int *)(GPIO_PIN_OFF)) = ( 1 * pow(2,16) ); //1 << 16
    counter = 4128768; //0x3f0000;
    while (counter--);
    *((unsigned int *)(GPIO_PIN_ON)) = ( 1 * pow(2,16) ); // 1 << 16
    counter =  4128768; //0x3f0000;
    while (counter--);
}
// should never get here
}   

Answer 1

你必须链接到数学库。将-lm附加到编译(链接)命令行。