使用arduino控制伺服

Question

我试着用arduino uno和C#控制伺服，但是伺服不动。

以下是Arduino代码：

#include <Servo.h>
Servo servoT1;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
   servoT1.attach(9); 
}
int i=0;
void loop()
{
   if (Serial.available() > 0)
   {
      i=Serial.read();
      i=map(i, 0, 100, 0, 179);
      servoT1.write(i);
    }
}

下面是C#代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace arduino_throttle
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort uno1 = new SerialPort("COM3", 9600);

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void hScrollBar1_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
        {
            uno1.Open();
            uno1.Write(HScroll.ToString());
            uno1.Close();
        }
    }
}

我想通过在程序中滚动hScrollBar来设置伺服角度。

Answer 1

serial.read ()方法返回传入串行数据的第一个字节可用http://arduino.cc/en/Serial/Read，但您正在发送字符串(字符数组)尝试仅从C#发送一个字节或字符为此，您需要检查最大值是否为256

另外，您需要发送scrollbar的值(以字符串的形式发送整个对象)

尝尝这个

uno1.Write(Convert.ToByte(HScroll.value))；