PIC24中的多任务处理

Question

我有一个基于PIC24的系统配备了24位，8通道模数转换器(谷歌MCP3914评估板的更多细节...)。我已经让电路板对所有8个通道进行采样，将数据存储在512x8缓冲区中，并在缓冲区已满时使用USB模块将数据传输到PC (这是通过不同的中断完成的)。

唯一的问题是，当MCU正在传输数据时(UART传输中断比ADC读取中断具有更高的优先级)，ADC不会对数据进行采样，因此会有数据丢失(采样率约为500样本/秒)。有什么方法可以防止这种数据丢失吗？也许是多任务处理？

Answer 1

只需通过轮询TXIF位而不使用中断，即可将信息传输到UART寄存器

while (PIR1.TXIF == 0);
TXREG = "the data you want to send";

这同样适用于ADC转换:如果您使用中断来启动/停止转换，只需轮询所需的位(ADON)即可。

根据您的PIC，TX位和AD位可能会有所不同。

这防止MCU进入中断服务例程并丢失3-4个采样。

Answer 2

在PIC24中，可以为中断分配8个优先级中的一个。请参阅《系列参考手册》-> http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70000600d.pdf中的相应章节

Answer 3

或者，您可以使用DMA通道，这非常方便。您可以将ADC配置为使用DMA，因此采样和馈送缓冲区不会占用任何CPU时间，我相信UART也是如此。

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39742A.pdf http://esca.atomki.hu/PIC24/code_examples/docs/manuallyCreated/Appendix_H_ADC_with_DMA.pdf