如何从内核空间访问GPIO？(zynq微化板)

Question

我正在使用zynq-microzed板卡，我想通过kernel space.访问GPIO

有没有人能告诉我怎么才能做到这一点？

Answer 1

*注:这来自Zynq-7000。我相信它们大体上是一样的。

假设你使用的是一个devicetree，这是一个示例条目(在devicetree中)：

gpio-device {
    compatible = "gpio-control";
    gpios = <&gpio0 54 0>; //(Add 32 to get the actual pin number. This is GPIO 86)
};

您需要在驱动程序中声明您与devicetree条目兼容(查看其他驱动程序以了解将此行放在何处)：

.compatible = "gpio-control"

在您的驱动程序中，包含#include <linux/gpio.h>并从设备树中读取引脚：

struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
int pin;

pin = of_get_gpio(np, 0);
if (pin < 0) {
    pr_err("failed to get GPIO from device tree\n");
    return -1;
}

请求使用GPIO：

int ret = gpio_request(pin, "Some name"); //Name it whatever you want

并设置它的方向：

int ret = gpio_direction_output(pin, 0); //The second parameter is the initial value. 0 is low, 1 is high.

然后，像这样设置该值：

gpio_set_value(pin, 1);

对于输入：

ret = gpio_direction_input(pin);
value = gpio_get_value(pin);

使用完GPIO后释放它(包括出错！)：

gpio_free(pin);

归根结底，一个好方法是对内核进行grep，以找到可以执行您想要的操作的驱动程序。事实上，grep -r gpio <<kernel_source>>将在这个答案中告诉你所有的事情，甚至更多。

Answer 2

检查以下链接：enter link description here

总结：

有一个用于处理GPIO的包含文件：

#include <linux/gpio.h>

必须在使用前分配GPIO：

int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);

和GPIO可以通过以下方式返回到系统：

void gpio_free(unsigned int gpio);

将GPIO配置为输入/输出：

int gpio_direction_input(unsigned int gpio);
int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value);

操作：

int gpio_get_value(unsigned int gpio);
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);

致以问候。