将3D点聚类为不同的线段

Question

我想问的是，如何使用Kinect设备的深度图对不同的身体部位进行聚类？这里有两个问题，第一个问题是如何识别不同的身体部位，例如:小臂和上臂。第二个问题是，如果存在遮挡部分，如何识别身体部分？我希望有谁能指导我解决这个问题。

非常感谢您的帮助

Answer 1

您可以使用骨骼识别中间件(例如Nite)来获取身体关节(如肩部、肘部、指尖)的坐标。读取关节的Z(深度)值后，可以仅考虑Z值接近躯干关节的Z值的点。

例如，如果中间件告诉您手的Z值是2000 in，那么您可以放心地假设所有属于手指和手掌的像素/点的Z值将在1900-2100 in之间，而用户后面或前面的墙或桌子将具有非常不同的Z值。所以你可以忽略1900-2100 So以外的任何点。

还应忽略远离关节的任何点。例如，可能有一本书恰好离相机2000 be远，但离用户很远。