VxWorks移植(DM8168)

Question

我有频谱数字评估板(evm816x)。当我尝试将vxWorks 6.9移植到TMS320DM8168(davinci)时，我遇到了这个问题。我将u-boot加载到NAND，它启动了，一切正常。然后，我使用xds510 usb仿真器加载vxWorks镜像。好了，vxWorks运行得很好。然后，我尝试从u- vxWorks启动启动，它在初始化过程中崩溃。经过几次实验，我得出结论，vxWorks只有在CPU重置后才会启动。

是什么阻止在CPU中加载vxWorks？

谢谢。

Answer 1

通常，VxWorks 6.x BSP不能与U-Boot一起使用。在加载VxWorks内核后，使用U- go/bootelf/bootvx引导命令可能会遇到随机崩溃。这背后的原因可能是不同的，例如，它可能是由于与U-Boot中配置的物理内存地址不一致，或者缓存/MMU状态不一致。

最新的VxWorks 7默认支持U-Boot作为ARM和PPC目标上的引导加载程序。自从U-Boot v2014.01版本发布以来，补丁现在已经成为U-Boot Git repo的主流。

Answer 2

可能有可引导和可加载的vxworks映像。您可能正在运行可加载映像。这是在工作台中构建vxworks的默认选项。该映像期望由bootloader (它是运行"boottask“的可引导vxworks，它反过来加载vxworks映像)完成一些初始化。

简而言之，试着构建可引导/可引导的vxworks镜像并加载它。否则，加载bootloader (bootrom)映像，它将加载可加载的vxworks映像。