如何在rt linux中通过用户程序访问或接收内核的数据？

Question

rt linux中的客户端和服务器端通信。客户端负责发送数据，服务器端用于客户端与服务器之间的通信，receiver.UDP用于客户端与服务器之间的通信。当服务器(Rt linux)从客户机接收到数据时，内核应该停止它正在做的事情，并开始执行新到达的数据。我想计算中断在内核中发生的时间(时间戳)。在rt-linux中，操作系统的所有操作都发生在内核中。因此，我在计算内核源代码中的中断时间。因此，我修改了/usr/src/linux-version/net/core/dev.c位置中的内核源代码，如下所示:我正在计算时间并将其存储在缓冲区skb中。

//此代码位于网络设备驱动程序级别。

int netif_rx(struct sk_buff *skb) 
{
    __net_timestamp(skb);//I modify the code in kernel to get the timestamp and store in buffer
}

//将数据存储到缓冲区后，内核会将数据发送到上层，如IP、UDP、INET，最后发送到内核空间的SOCKET。

但是我想通过用户空间从内核空间读取时间戳包。即我的程序。

我使用recvfrom api从内核空间接收数据。内核正在发送时间戳。

问:谁能告诉我用户程序如何从内核空间接收数据?？

Answer 1

您有什么特殊的原因需要修改内核代码来生成时间戳吗？

您使用的是哪个内核版本？如果不是很古老，我建议您查看：https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/timestamping.txt和：https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/timestamping/中的一些很好的示例代码

我对RT Linux一点也不熟悉，所以如果我的建议不适用，请原谅。