nodejs xbee未收到消息

Question

我想让nodejs用xbee发送和接收消息。我知道xbee设置可以工作，因为我在x-ctu上测试了它。我尝试了以下方法，但没有收到消息。上面说它是开着的。

var util = require('util');
var SerialPort = require('serialport').SerialPort;
var xbee_api = require('xbee-api');

var C = xbee_api.constants;

var xbeeAPI = new xbee_api.XBeeAPI({
    api_mode: 1
});

var serialport = new SerialPort("COM7", {
    baudrate: 9600,
    parser: xbeeAPI.parseRaw(1000)
});

serialport.on("open", function() {
    console.log("open");
});

// All frames parsed by the XBee will be emitted here
//I think this is the problem
xbeeAPI.on("frame_object", function(frame) {
    console.log(">>", frame);
});

Answer 1

我几天前就想明白了。我意识到我可以只使用串口库。

Answer 2

您需要先侦听串口，然后使用xbee-api解析数据

serialport.on('data', function (data) {
    try {
        xbeeAPI.parseRaw(data);
    } catch (e) {
        console.error(e);
    }
    xbeeAPI.on("frame_object", function (frame) {
        console.log(frame);
        // do what do you want with the frame
    }
}

你需要处理的帧开关他的frame.type，是ZIGBEE_RECEIVE_PACKET的情况下你需要转换数据到字符串frame.data.toString()，我不知道为什么使用API1模式，但请尽量使用57600波特率或更高，以避免校验和不匹配的问题，祝你好运。