brisk描述符中的位大小正确吗？opencv

Question

我有一点理解上的问题。

opencv中快速描述符MAT值的标准类型是标准大小为8位的无符号字符值。KeyPoint的完整描述符具有16个无符号字符值的大小。8bitx16 = 128bit尽管在论文中你只是发现你有一个512位的描述符。

有人能帮我摆脱这种不匹配吗？我还没有在OpenCV文档中发现描述符的位大小是否可伸缩(还没有？)。

Answer 1

你在哪里找到16位数的？这似乎是错的。

Mat img = imread( "lena.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE );

BRISK brisk;
vector<KeyPoint> kp;
brisk.detect(img,kp);

Mat desc;
brisk.compute( img, kp, desc) ;
cerr << desc.rows << " " << desc.cols << " " << desc.type() << endl;

167 64 0

因此，发现了167个活跃的描述符和64个字节(即每个描述符512位)。