OpenCV C++中的Do-while语句

Question

我正在尝试使用OpenCV从xml文件中读取数据。数据来自一段视频记录。

我想要做的是编写一个" do - while“语句，基本上就是说”在没有来自该帧的数据时什么也不做“。

我尝试在while语句中使用FileNode::empty()，但我认为我没有正确理解语法，因为我一直收到错误消息"Call to non-static member function keep object argument“。

我对编程完全是个新手，所以我真的不知道我应该如何正确地构造语句。我已经阅读了OpenCV的教程和参考手册，但它没有为我理清任何东西。

下面是从xml文件的最开始开始的例外：

<frame_00000>
  <pose type_id="opencv-matrix">
    <rows>0</rows>
    <cols>0</cols>
    <dt>u</dt>
    <data></data></pose>
  <expertCode>3</expertCode>
  <autoCode>-1</autoCode></frame_00000>
<frame_00001>
  <pose type_id="opencv-matrix">
    <rows>0</rows>
    <cols>0</cols>
    <dt>u</dt>
    <data></data></pose>
  <expertCode>0</expertCode>
  <autoCode>-1</autoCode></frame_00001>
<frame_00002>
  <pose type_id="opencv-matrix">
    <rows>6</rows>
    <cols>1</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      9.6603986167822176e-02 2.7534827334102827e-02
      -7.9839974858475181e-03 2.9772357539313782e+02
      2.6446663460538508e+02 1.5645098067258549e+00</data></pose>
  <expertCode>0</expertCode>
  <autoCode>0</autoCode></frame_00002>

基本上，我希望它做的是查看每个帧节点，确定其中是否有任何数据，如果没有则忽略它们。

任何有关FileNode::empty()语句语法的技巧都将不胜感激。

编辑：

以下是我到目前为止基于用于打开XML文件的教程编写的代码

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <fstream>

using namespace cv;

int main()
{
    FileStorage fs("output.xml", FileStorage::READ);
    do {
        ;
    } while ();
}

Answer 1

opencv XML API非常简单，只需在磁盘上/从磁盘上获取cv::Mat即可。如果你想做更多的事情，我会使用常规的XML库。

但是大多数XML解析器并不是为读取动态变化的文件而设计的，它们通常会打开文件并构建一个树结构。

您是否可以继续尝试打开该文件，检查它是否已更改，然后关闭它，等待，然后重新打开？