陀螺仪数值(钛)

Question

有没有办法拿到钛合金的陀螺仪数据？就像提供了一个访问accelerometer数据的应用程序接口一样。

Answer 1

目前还没有，但是有一种相对简单的方法可以让您向已经使用CoreMotion的现有模块添加一些代码。

Ben Bahrenburg的模块，可在此处获得：https://github.com/benbahrenburg/Ti.CoreMotion/使用CoreMotion公开一个步长计数器。所以它已经有了引用的框架，以及模块的设置，构建等。这是困难的事情。所以只要把它拉下来，确保你可以自己./build.py它，然后暴露陀螺仪。完成后给他发一份公关，并回馈社区！

static const NSTimeInterval gyroMin = 0.01;

- (id)startGyro:(id)args {

     // Determine the update interval
     NSTimeInterval delta = 0.005;
     NSTimeInterval updateInterval = gyroMin + delta;

     // Create a CMMotionManager
     CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];
     APLGyroGraphViewController * __weak weakSelf = self;

     // Check whether the gyroscope is available
     if ([mManager isGyroAvailable] == YES) {
          // Assign the update interval to the motion manager
          [mManager setGyroUpdateInterval:updateInterval];
          [mManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
               // TODO: Do something with gyroData.rotationRate.x, y, and z.
          }];
     }
     return nil;
}

- (id)stopUpdates:(id)args {
     CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];
     if ([mManager isGyroActive] == YES) {
          [mManager stopGyroUpdates];
     }
     return nil;
}

记住:使用Core Motion，您必须在设备上测试和调试您的应用程序。iOS模拟器中不支持加速度计或陀螺仪数据。

代码改编自：https://developer.apple.com/library/ios/documentation/EventHandling/Conceptual/EventHandlingiPhoneOS/motion_event_basics/motion_event_basics.html