Gumstix上的Image Library (IMGLIB)？

Question

我需要使用DSP图像库在gumstix上运行AprilTags C++算法。如果没有DSP，算法会以4fps消耗85%的cpu。我正在尝试通过Yocto项目在Gumstix上获取TI图像库IMGLIB。我找不到任何资源或提示如何做到这一点。

如果我能得到一些关于如何使用yocto project/open-embedded在gumstix上获取imglib的输入，那就太好了

我应该用bitbake写一个食谱，还是有其他方法可以在Gumstix上获得IMGLIB？

Answer 1

尝试对TI Image Library IMGLIB进行位烘焙，您应该获得一个库和模块DSPlink、CMem等，它们应该用于与Gumstix DSP进行通信。在您的应用程序中，您链接到库(例如，在makefile中指定其路径)，并在您的应用程序源代码中添加include头文件(.h)。不管怎么说，这就是理论。我已经尝试过了，现在正在尝试使用IMGLIB。可以报告一些进展。您使用的是什么操作系统/内核？

布拉希姆