如何通过Catia中的API控制3D模型

Question

我有以下场景:我正在建立一个使用一些flex传感器，arduino板和5伺服的动漫之手。在这一边没有问题。但我有以下想法:在Catia中建立手的3D CAD模型，并在实时虚拟手中实时复制真实手的运动。当我使用来自一些传感器的一些数据实时绘制一些曲线图时，我使用了Matlab中的一些东西。在Catia中这样做是可能的吗？从arduino获取数据，并基于这些数据实时模拟虚拟手的运动。你能告诉我这是否可能吗？

手的3D模型不会很复杂，手的移动速度也不会很快。

Answer 1

我担心这还不够快。也许使用简化的模型会有所帮助。

然而，最好的选择是有一个与CATIA和Arduino板通信的VB.NET应用程序(我认为C#也可以工作，但从未尝试过)。

要从VB.NET获取CATIA，您可以执行以下操作

Module Main
    Sub Main()
        Dim CATApp as System.Type = System.Type.GetTypeFromProgID("Catia.Application")
        Dim CATIA as Object = System.Activator.CreateInstance(CATApp)
        'use CATIA object from now on as you would usually do
    End Sub
End Module

要与Arduino董事会对话，您需要监控Serial Port

现在，您可以从Arduino读取数据，对其进行处理，并使用自动化API向CATIA发送命令以更新模型。