Arduino CAD实时仿真

Question

我有以下场景:我正在建立一个使用一些flex传感器，arduino板和5伺服的动漫之手。在这一边没有问题。但我有以下想法:在Catia或任何其他CAD程序中建立手的3D CAD模型，并在实时虚拟手中复制真实手的运动。当我使用来自一些传感器的一些数据实时绘制一些曲线图时，我使用了Matlab中的一些东西。在CAD程序中这样做是可能的吗？从arduino获取数据，并基于这些数据实时模拟虚拟手的运动。你能告诉我有没有可能在哪个程序中进行模拟？

卢西恩

Answer 1

这对于Catia来说是完全可能的，只要你能将你的arduino数据输入到计算机中。可能还有很多其他的CAD软件包。例如Solidworks，AutoCAD，UX等。他们提供了一个API，允许你根据你的动画手势，从脚本“实时”更新cad模型。你可以选择两种方式，CAD-drives-Hand和Hand-drives-CAD。我所看到的CAD软件的一个问题是实时性。根据CAD模型的图形密集度，重新绘制/更新模型位置会产生计算时间开销。因此，如果你的手通过复杂的手势快速移动，并且你有一个复杂的3D模型，那么屏幕上的移动可能会有一些延迟。

最后，您可能希望查看具有更强大的本机渲染引擎的动画/cad/渲染软件，如Maya或Rhino来完成此任务。(我会先试试Rhino )。

如果你选择Catia，请问一个不同的问题或更新这个问题，特别是关于如何通过API控制3D模型，我也可以帮助回答。