在c++中将字符串从pc发送到arduino

Question

我正在写一个C++代码来与连接到串口的arduino-uno通信。我想向arduino发送一个这样的字符串：'X20C20‘

我知道如何向arduino发送单个字符，如下所示：

int fd;
char *buff;

int open_port(void)
{

 fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 if (fd == -1)
 {
  perror("open_port: Unable to open /dev/kittens ");
 }
  else
   fcntl(fd, F_SETFL, 0);

 return (fd);
}

int main( int argc, char** argv )
{
open_port();
    int wr;


    char msg[]="h";

    /* Write to the port */
    wr = write(fd, msg, 1);
    close(fd);
  }

这段代码是用来发送一个字符而不是字符串的，那我该怎么办？？

Answer 1

我假设您有充分的理由不将write(fd，msg，strlen(msg))与参数length一起使用。所以我定义了函数send_string：

void send_string(int fd, char* s)
{
    while( *s++ )
        write(fd, *s, 1);
}

主要使用它：

int main( int argc, char** argv )
{
open_port();
    int wr;


    char* msg ="Ciao Mondo!";

    /* Write to the port */
    send_string(fd, msg);

    // or use lenght parameter
    write(fd, msg, strlen(msg));

    close(fd);
  }

安吉洛

Answer 2

为什么你不正确地使用write呢？

write(fd, s, strlen(s));

您必须指定要在文件描述符上打印的字节数。

也许您可以通过阅读这本关于linux上的高级编程的有趣的书来了解更多信息：http://www.advancedlinuxprogramming.com/alp-folder/alp-apB-low-level-io.pdf。

干杯