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问连接到ros master
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Stack Overflow用户

提问于 2014-05-06 23:51:28

回答 1查看 1.1K关注 0票数 2

我下载了linux 14.04中的ros-indego，并通过这个链接将手机的位置发布到ros :连接到ros master。

http://wiki.ros.org/android_sensors_driver/Tutorials/Connecting%20to%20a%20ROS%20Master

我找不到节点，我找到了/android_sensors_driver_nav_sat_fix和其他节点

我将这个节点命名为/android_sensors_driver

然后我尝试了回声，但它不起作用?？

我该怎么做？

ros

android

nodes

ping

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2014-08-27 23:28:14

您尝试过设置ROS_MASTER_URI吗？

这必须在计算机上完成，在相同的终端窗口中，然后在中运行roscore。例如:我的笔记本电脑的IP地址是192.168.1.2

所以我必须这样做：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.2:11311/

export ROS_IP=192.168.1.2

roscore

票数 2

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/23499359

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